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当风力发电机停车时,电磁换向阀(12-2)电磁铁①失电,控制叶尖扰流器液压缸油液经过电磁换向阀(12-2)流回油箱。使叶尖扰流器在离心力作用下偏离叶片主体相应的角度。溢流阀(6)用来限制系统最高压力。 n在液压系统中还设有一个完全独立于控制系统的、用于安全保护的紧急停机装置。
正常运行时桨叶角度一般是0度,当需要停机时,液压或电机开始驱动变桨,使桨叶角变为90度,风机也就停机了。
变桨距也就是调节桨距角,是指安装在轮毂上的叶片通过控制可以改变其桨距角的大小。在运行过程中,当输出功率小于额定功率时,桨距角保持在零度位置不变,不作任何调节;当发电机输出功率达到额定功率以后,调节系统根据输出功率的变化调整桨距角的大小,使发电机的输出功率保持在额定功率。
区别1:优缺点:变桨的结构工艺复杂重,价格贵。大风时叶片会偏动,可以起到保护发电机的作用。定桨风叶工艺简单轻,价格便宜。大风时无法保护发电机。
变桨距系统大型MW级以上风电机组通常***用液压变桨系统或电动变桨系统。变桨系统由前端控制器对3个风机叶片的桨距驱动装置进行控制,其是主控制器的执行单元,***用CANOPEN与主控制器进行通讯,以调节3个叶片的桨距工作在最佳状态。变桨系统有后备电源系统和安全链保护,保证在危急工况下紧急停机。
风力发电机组的故障风电机组主要分为三类①双馈式变桨变速机型,是目前大部分企业***用的主流机型;②直驱永磁式变桨变速机型是近几年发展起来的,是未来风电的发展方向之一;③失速定桨定速机型是非主流机型,运行维护方便。发电机是风电机组的核心部件,负责将旋转的机械能转化为电能,并为电气系统供电。
1、两个液压缸顺序动作 靠8两个顺序阀压力来控制液压缸按① - ② - ③ - ④的顺序动作。当换向阀6处于左位时,缸1活塞前进至终点,系统压力升高至顺序阀7开启压力时,缸2活塞前进;当电磁换向阀处于右位时,缸1活塞后退至终点,系统压力升高至顺序阀8开启压力时,缸2活塞后退。
2、优化液压系统的设计:液压传动系统的设计应该充分考虑定位精度的需求,包括优化系统的结构、选用合适的液压元件、控制液压系统的油温、油压等参数,以确保系统的稳定性和可靠性。
3、设计液压传动系统的内容 明确对液压传动系统的工作要求,是设计液压传动系统的依据,由使用部门以技术任务书的形式提出。拟定液压传动系统图。(1)根据工作部件的运动形式,合理地选择液压执行元件;(2)根据工作部件的性能要求和动作顺序,列出可能实现的各种基本回路。
4、 液压传动系统的组成 由上述例子可以看出液压传动系统的基本组成为:(1)能源装置——液压泵。它将动力部分(电动机或其他原动机)所输出的机械能转换成液压能,给系统提供压力油液。(2)执行装置——液压机(液压缸、液压马达)。通过它将液压能转换成机械能,推动负载做功。
5、可以实现高精度的传动和较大的力矩输出。缺点:需要液压源,较重,不适合移动距离较远的机器人。不能自行润滑,必须依靠润滑系统,维护保养困难。机械作业要柔和平顺,否则必然产生冲击负荷,使机械故障频发,大大缩短使用寿命。
6、工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。(1)气压传动 气压是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的。
故障诊断方法 1)日常查找液压系统故障的传统方法是逻辑分析逐步逼近断。
电动叉车液压系统故障诊断的常用方法有 了解故障现象 分析工作原理 对叉车工作装置原理图进行详细分析,熟悉各元件结构、工作原理及特性。根据故障现象逐项分析诊断故障原因。
直观检查法对于一些较为简单的故障,可以通过眼看、手摸、耳听和鼻闻等直观手段对零部件进行检查。
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