液压控制系统实验总结-液压控制系统ppt

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本文目录一览：

• 1、挖掘机的液压系统及控制
• 2、液压伺服控制系统
• 3、液压泵性能实验油路中溢流阀起什么作用?

挖掘机的液压系统及控制

挖掘机液压控制系统通过精密编程，能够识别传感器的信号，并迅速调节发动机转速或电磁阀控制液压流量和压力，同时手柄操作幅度也会影响发动机输出，以实现精确控制和降低油耗。 当操作手柄保持静止，挖掘机会自动切换至怠速模式，这一过程由控制系统程序自动完成。

挖掘机液压系统广泛应用于挖掘机的各个方面：动力传递 挖掘机的动力传递主要依靠液压系统。液压泵通过驱动液体产生压力，将液体推送到液压执行元件中，从而实现对挖掘机的动力传递。工作装置控制 挖掘机的工作装置包括挖斗、臂杆等，液压系统通过控制液压执行元件来实现对工作装置的控制。

工作原理：挖掘机液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即在一个密闭的液压系统中，施加于静止液体上的压力将以相等的强度传递至液体的各个方向及任何一点。系统由液压泵、控制阀、执行元件（如液压缸和液压马达）以及辅助设备（如油箱、滤油器、管路等）组成。

挖掘机液压系统由工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路以及先导阀控制回路等基本和辅助回路组成。 系统的核心元件包括工作泵、补油泵、先导控制阀、分配阀、安全阀、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸、油箱及相关管路。

液压挖掘机是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分构成的复杂机械。液压系统是核心部分，包括液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路和油箱等关键组件。电气控制系统负责整机的监控和控制，包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器和电磁阀等。

液压挖掘机的工作原理 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成 单斗液压挖拓机是一种周期作业的机械设备，它由工作装置、回转装置和行走装置三部分组成。

液压伺服控制系统

1、液压伺服控制系统具有以下优点：高功率密度：液压系统具有较高的功率密度，能够提供大功率输出，适用于承载大负载和执行高功率工作的应用。高精度和高可控性：液压伺服控制系统具有高精度的位置、速度和力控制能力，可以实现精确的运动控制。液压系统的响应速度快，能够实现快速、准确的动作。

2、①液压伺服系统是一个自动位置跟随系统，输出量能够自动地跟随输入量的变化规律发生变化。②液压伺服系统是一个负反馈系统。因为缸体和阀体的刚性连接使输出信号与输入信号变化方向相反，叠加的结果将使净输入信号减弱以至消除，所以液压伺服系统是一个负反馈系统。

3、第1章 绪论 液压伺服系统由工作原理、组成开始，包括系统分类、优缺点和广泛应用领域，同时涉及数据分析的可视化展示。

4、液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统，分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统（简称电液伺服系统）两类。其中，机械液压伺服系统应用较早，主要用于飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随着电液伺服阀的出现，电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。

5、常见的四种伺服控制系统如下：（1） 液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。

液压泵性能实验油路中溢流阀起什么作用?

1、要看溢流阀安装位置，溢流阀的作用：一般是调压、溢流。溢流阀还可以做背压阀，安全阀。

2、打开油缸放气阀，将油缸往复空载运动数次，排除油中空气。进行液压回路实验。1实验间歇和实验结束，应使油泵处于卸荷状态，减少液压系统发热。1实验结束关闭油泵电机及总电源。

3、电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。

4、因此，可以利用神经网络的特性建立负载流量的神经网络模型并将此模型作为负载流量辨识器引入液压泵流量调节系统中，通过检测各变量间接辨识出泵的实际输出流量，再将其与给定信号比较，实现流量反馈调节，达到恒流量输出。其原理见图1。 这里，用做负载流量辨识器的神经网络须经学习训练得到。我们***用3层前馈神经网络。

5、电，使其供油孔和控制孔相通，将锥阀8的控制腔与 高压油接通，锥阀8关闭，切断液压冲击器后腔的高 压油路；同时高速开关阀17断电，回油孔和控制孔 相通，使锥阀18的控制腔与接回油路相通，锥阀18 打开，冲击器后腔接通低压油，活塞2在前腔高压油 的作用下作回程加速运动，氮气室压力升高，后腔5 向回油箱排油。

6、如怀疑溢流阀，就将溢流阀拆下清洗，有异物卡住内部先导阀芯是常见的故障；油泵故障可能性较小，一般是靠更换新泵的方法来排除；后系统泄漏问题较难处理，需要分段隔离查找，来确定是换向阀还是液压缸内漏，但无论是谁，一般表现为阀体或油缸外壁温度较高，甚至烫手。

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